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          臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD 助力實現虛實結合效益

          發布時間:2019-12-5


           
           
                   機器人作為靈活制程的關鍵設備,以其良好的應用性能和生產柔性化著稱,成為智能制造發展中的重要一環。臺達自推出首臺SCARA機器人DRS40L以來,憑借在核心零部件領域的優勢,快速開發擴展機器人產品線,推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節機器人產品,并同步整合出更多的行業解決方案。日前,依托自身軟實力的發展,臺達大力推動虛實整合,在不斷更新機器人產品系列的同時,開發出可完成機器人工作站設計、模擬和作業路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,協助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站,實現智能制造。
           

               
          臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD  
            
                  作為一款支持(結合)CAD/CAM完整設計功能的軟件,臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計,內建機械手臂、工具等完整應用數據庫,可直接導入工作站規劃使用;可進行機器人離線編程以及模擬仿真動作,提前做出預判;針對異型復雜工作路徑,可自動生產加工路徑,直接生成機器人專案,縮短編程以及示教點位,節省時間,提高工作效率;簡單設定輸送帶參數,模擬輸送帶動態模擬加工實現隨線追蹤生產,協助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站,實現虛實整合效益。
            
                 例如應用在制鞋業,制鞋加工機器人工作站采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能,搭配加工件的特征,可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑,再搭配臺達垂直多關節機器人DRV系列-執行加工作業,可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業模擬;通過臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,還可預先模擬多臺機器人的協同作業,避免互相干涉,大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校的時間,快速、簡單地導入產線自動化,為客戶節省大量時間。
            
                 作為一款可與臺達機器人實現相互補充、協同工作的新時代軟件工具,臺達的機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機器人實現更好的工作,實現以下效益:
            
          ? . 通過實際模擬工作流程及工作環境,匯入真實的3D模型,事前評估機器人與周邊設備的設置合理性;
          ? . 預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作范圍限制,可節省調校時間,降低機器人導入應用時的誤差;
          ? . 自動生成路徑模擬并產出機器人項目,可迅速完成加工流程設計,縮短編程時間、提高設計效率。

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